Waltornia to inna nazwa na popularny już w okresie staropolskim róg. Jest to instrument muzyczny należący do grupy instrumentów dętych blaszanych.
Zakres dźwięków, jakie można wydobyć z tego instrumentu jest odrobinę niższy niż zakres właściwy dla puzonu. W związku z tym instrumenty te znakomicie potrafią się uzupełniać. Waltornia, a właściwie to róg posiada niezwykle bogatą i daleką historię. Najbardziej prymitywną odmiana tego rodzaju instrumentów był prosty i stary róg zwierzęcy - najczęściej bawoła - w którym drążono otwór i następnie w niego dmuchano, wydobywając tym samym pewne dźwięki. Pierwotnie możliwości tego instrumentu były bardzo słabe. Jednak, gdy dorobiono mu ustnik i dopracowano wszelkie proporcje, to skala dźwięków, które jest w stanie waltornia wydać, znacznie się zwiększyła. Zmienił się również odrobinę sposób gry i jej wygoda. W dawniejszych czasach rogu, czyli inaczej mówiąc waltorni, używano głównie w dwóch sytuacjach. Pierwszym z nich było oczywiście polowanie, drugim zaś był teatr. Na deskach teatru waltornia służyła do wydobywania bardzo różnorodnych dźwiękowych efektów specjalnych. Wymagało to oczywiście odpowiedniego doświadczenia w używaniu tego instrumentu, lecz wprawiona osoba mogła swobodnie wydobywać z tego instrumentu najróżniejsze dźwięki. Obecnie jest to bardzo popularny instrument mający zastosowanie zarówno w utworach klasycznych, jak i we współczesnej muzyce rozrywkowej.